IT之家 6 月 9 日消息，Hugging Face 现已公布 4.5 亿参数开源机器人模型 SmolVLA，该模型主打高普适性，可在 MacBook Pro 等的消费级硬件设备上运行，旨在帮助开发者降低入门成本。 当下，业界机器人模型通常采用“视觉-语言-行动”（Vision-Language-Action，VLA）设计，此类模型尝试在单一架构中整合感知能力、语言理解与行动决策，从而让机器人实现自主执行复杂任务。不过相应模型训练成本极高，目前大多数模型仍为闭源项目，训练过程中依赖昂贵硬件、